我琢磨汉字一些发音时，发现这样的一个现象，就是一些字尤其是形容词在发音时很容易跟表达的含义联系起来。比如“酸”，用普通话发音的时候就是面部肌肉皱到一堆，眉头锁紧，眼睛眯住，肩膀上耸，给人感觉好象真的很酸，口水都要流下来一样。
当说到“甜”的时候，嘴巴横阔，眉宇舒展，好象在笑一般。
当说到“辣”的时候，就张开大大的嘴巴大呼好辣，吃过火锅的就知道了。
“高高”的音调似乎就要比“低低”听起来高一些，尽管都是阴平。
“冷”：后鼻音，向后缩，含气不出；
“热”：急而短促，好象伸出舌头在吐热气。
请问，是不是发音方式和音调也跟表达意义有关？
为什么会这样？有没有规律？
文字是从图画发展而来的，语音是不是也从模拟自然声音而来？是不是跟象声词比如“唧唧呱呱”有关？
有没有专门的术语和概念来概括？

首先,你所根据的语音不能是现代音,而应是古音.其次,你不能凭你自己及任何懂汉语的人的感觉来下结论,而要找不懂汉语的人来做实验,例如念或教他念汉语(构拟的古音)"酸,甜,苦,辣",问他这4个音跟这4个概念如何对应.要是你找足够的人作出的实验数据能证明语音与概念确实对应,你才好问为什么,否则问的就只是个假问题.

对于语言的起源好像有很多说法，我记得是有一种说法是模仿自然的，好像是叫拟声说。大一的时候学的，记不太清楚了。
但是我觉得每个字在不同的方言甚至不同的语言里发音方式也是不同的，不能仅仅凭这样几个字就下判断吧。
不过我发现至少甜在英语里是说sweet倒还真像在笑。
cold和hot也似乎是和你的说法比较一样。但是在杭州话里和广州话里“热”这个字可是开口度很小的

哦，什么东西跟起源有关就麻烦了。我只是把联想到的东西提出来看看而已。
不过妈妈这个词发音好象各个地方都差不多。
友人驳我说你看满族人叫妈妈作“皇阿爸”什么的——清宫戏看多了。
语音起源有好几种说法是哪几种呢？
凭我感觉来说，模仿自然的应该是合理 的（只是凭感觉还没作实验）。
反复提到构拟古音，这又是怎么回事呢？

在日本妈妈这个词不是这样发吧。
不过也确实是全世界在这个词上发音雷同。或者这个音比较容易让出生的婴儿学会。
构拟上古音就是对上古音进行猜测构拟啊。

有意思，音不但可以听得见，还可以看得着了！！！

还有一个问题，为什么“高高”发音听起来就是比“低低”要高一些？是声母的原因吗？还是声母与韵母合起来就形成了特殊的语感？细音应该比较高了，但是为什么在与“d”相配的时候却比“ao”要低一些？是怎么回事呢？发音方式真的有意义吗？

有意义。共振腔改变，音色和音高都会变。

难道说不圆唇音比［ā］的一个条件变体发音音调要低是因为口腔形状的变化？（我不知怎么表示“高”的国际音标中间的音素）。是不是塞音擦音闪音边音颤音等都要比宽元音低？